Parador de Ubeda fica na Plaza Vázquez de Molina, no centro histórico de Úbeda. A cidade faz parte, juntamente com Baeza, do conjunto renascentista declarado Património Mundial pela UNESCO. A partir do hotel, pode começar a percorrer a pé as ruas e os edifícios monumentais: o Centro histórico de Úbeda fica a 40 m, o Antiguo Pósito a 50 m e o Palacio De Las Cadenas a 100 m. A Sacra Capilla del Salvador del Mundo fica a 60 m, enquanto o Palacio Juan Vázquez de Molina se encontra a 110 m.
O passeio pode continuar até à Basílica menor de Santa María de los Reales Alcázares, a 160 m, e a San Pablo, a 200 m. O Museo San Juan de la Cruz fica a 210 m; o Museo Andalusí, a 240 m; e o Museo Arqueológico de Úbeda, a 270 m. O Parque del Carmen fica a 260 m. Para chegar de comboio, as estações de Torreperogil e de Jódar - Úbeda ficam a 9 km e 10 km, respetivamente. O Parador não tem estacionamento, pelo que convém planear o último troço até à Plaza Vázquez de Molina.
Pode dedicar um dia aos palácios e edifícios religiosos do centro histórico e reservar tempo para os museus e as suas coleções sobre a história local. A Puerta de Santa Lucía fica a 190 m; o Convento San Juan de la Cruz, a 200 m; e a Iglesia de San Miguel, a 250 m. O Convento de Santa Clara fica a 290 m. As distâncias curtas permitem ligar estes locais num percurso a pé, com paragens em praças e ruas históricas antes de regressar ao Parador.
Sacra Capilla del Salvador del Mundo
— Templo renascentista de grande valor artístico junto à praça monumental.
60 m
Palacio De Las Cadenas
— Edifício histórico de arquitetura renascentista no centro antigo de Úbeda.
100 m
Palacio Juan Vázquez de Molina
— Palácio renascentista que faz parte do conjunto monumental da cidade.
110 m
Basílica menor de Santa María de los Reales Alcázares
— Templo histórico de destaque no percurso monumental do centro da cidade.
160 m
Parque del Carmen
— Zona verde próxima para fazer uma pausa durante a visita a pé.
260 m
Museo Arqueológico de Úbeda
— Coleção local que permite conhecer a história da cidade.
270 m