Palacio de Monjaraz fica na rua Bracamonte, no centro histórico de Ávila, num edifício de pedra do século XVI. As Muralhas de Ávila ficam a 10 m; a catedral, a 300 m, e a câmara municipal, a 150 m. Nas proximidades sucedem-se edifícios históricos: o Palácio de Don Gaspar del Águila e a Capela de Mosén Rubí ficam a 60 m, o Palácio de los Águila a 80 m e o Hospital de la Anunciación a 90 m. A Plaza de Abastos, também a 90 m, é outro ponto de referência para percorrer a pé o centro antigo.
A estação ferroviária de Ávila fica a 1,4 km e a estação rodoviária, a 1,5 km. Cardeñosa de Ávila fica a 10 km. O Aeroporto de Salamanca-Matacán fica a 73 km. As distâncias no centro permitem visitar a pé as muralhas, os palácios e as praças das proximidades; para deslocações mais longas, as estações ferroviária e rodoviária ligam Ávila a outros destinos.
A visita pode centrar-se nas muralhas e nas portas históricas, com a Puerta del Carmen a 310 m, antes de seguir até à Basílica de San Vicente e à Basílica e casa natal de Santa Teresa de Jesús, ambas a 330 m. O Museu de Santa Teresa fica a 330 m e o Museu de Intendencia del Ejército, a 260 m. Para uma pausa ao ar livre, o Jardim de San Vicente fica a 220 m e o Parque de la Encarnación, a 500 m. Se tiver carro, as montanhas da Sierra de Gredos e o Pico Almanzor ficam a 45 minutos; pode dedicar-lhes um dia de excursão a partir da cidade.
Muralhas de Ávila
— Percurso junto ao recinto amuralhado que define o perfil histórico da cidade.
10 m
Palácio de Don Gaspar del Águila
— Edifício histórico do centro antigo, a poucos passos da rua Bracamonte.
60 m
Praça de Abastos
— Mercado central que serve de referência para passear pelo centro antigo.
90 m
Torreón de los Guzmanes
— Torre histórica situada na zona monumental do centro de Ávila.
240 m
Museu de Santa Teresa
— Espaço dedicado à figura de Santa Teresa de Jesús.
330 m
Basílica de San Vicente
— Basílica histórica próxima das muralhas e de outros monumentos do centro antigo.
330 m