Felipe II fica na avenida Papa Luna, em frente à praia de Peñíscola. A Playa del Norte fica a 20 m, e o centro da cidade e o porto estão a cerca de 15 minutos a pé. O passeio até ao centro histórico permite chegar ao Castillo de Peñíscola e percorrer as ruas do núcleo antigo. O litoral alterna entre troços de praia, espaços naturais e zonas urbanas, pelo que é fácil combinar momentos junto ao mar com visitas pelo município.
O Castillo de Peñíscola fica a 1,5 km e os Jardins del Parc d'Artilleria também estão a 1,5 km. O Museo de la Mar, a Casa de las Conchas e o Bufador ficam a 1,7 km, 1,7 km e 1,8 km, respetivamente. O Parque Natural de la Sierra de Irta fica a 900 m; o Aeroporto de Castellón–Costa Azahar fica a 31 km e a estação ferroviária Benicarló-Peníscola, a 6 km. A AP-7 liga a zona por estrada, e a reserva natural do Delta del Ebro fica a 60 km.
Para passar o dia ao ar livre, a Playa del Sur fica a 1,6 km e a Playa La Caracola, a 2,7 km. Perto do litoral também se encontra o espaço natural Marjal de Peníscola, a 700 m, enquanto o Parque de l'Estany fica a 1,5 km. Os passeios pelo centro podem incluir o Mercadillo de Peñíscola, a 1,6 km, ou o Mercadillo hippie, a 1,5 km. Nos meses mais quentes, a praia convida a nadar e a passear junto ao mar; no resto do ano, o castelo, o centro histórico e os trilhos da zona são alternativas para explorar a localidade.
Playa Norte de Peñíscola
— Troço de areia junto ao passeio marítimo, adequado para nadar e passear.
240 m
Parque Natural de la Sierra de Irta
— Espaço natural costeiro com paisagens mediterrânicas e trilhos para explorar.
900 m
Castelo de Peñíscola
— Fortaleza histórica que domina o centro antigo e o litoral.
1,5 km
Jardins del Parc d'Artilleria
— Jardins históricos para passear junto ao conjunto monumental de Peñíscola.
1,5 km
Museu de la Mar
— Museu dedicado à tradição marítima e à história local.
1,7 km
Playa Sur de Peñíscola
— Praia urbana perto do porto, com passeio junto à costa.
1,7 km