Posada de San Millán ligt in het centrum van Sepúlveda, een plaats met een historische plattegrond en stenen huizen. De Iglesia de San Millán ligt op 80 m, de Iglesia de San Justo op 200 m en het Museo de Los Fueros op 220 m. Op 240 m ligt de Puerta de Azogue en de Antigua Cárcel de Sepúlveda bevindt zich op 340 m. Via de straten in het centrum bereik je in ongeveer drie minuten lopen boetieks en typische restaurants; Fogón del Azogue ligt op 150 m en Figon de Tinin op 250 m.
Het busstation van Sepúlveda ligt op 270 m. Het Castillo de Fernán González en het uitzichtpunt Mirador Virgen de la Peña liggen beide op 320 m; het uitzichtpunt Mirador de Ignacio Zuloaga ligt op 870 m. Het gemeentelijk zwembad Piscina Municipal Sepúlveda ligt op 1,1 km. Segovia ligt op 60 km en Madrid met zijn luchthaven op 125 km. De gratis privéparkeergelegenheid maakt aankomen met de auto gemakkelijk. Vanaf het busstation kun je het laatste stuk naar het centrum te voet afleggen.
Het nationaal park Hoces del Río Duratón bereik je in ongeveer tien minuten lopen. In de omgeving kun je wandelingen combineren met kajaktochten op de rivier. De Iglesia del Salvador ligt op 290 m, de Casa del Parque op 430 m en de Arcos de la Judería op 500 m. Je kunt een bezoek aan monumenten en uitzichtpunten in Sepúlveda combineren met uitstapjes in het rivierlandschap en daarna terugkeren naar het dorp om in een van de restaurants te dineren.
Kerk van San Millán
— Historische kerk, vlak bij de route door de oude straten van Sepúlveda.
80 m
Museum van Los Fueros
— Lokaal museum waar je meer te weten komt over de geschiedenis en het erfgoed van Sepúlveda.
220 m
Poort van Azogue
— Monumentale toegangspoort die een deel van het historische karakter van het dorp heeft behouden.
240 m
Busstation Sepúlveda
— Lokaal busstation, handig om het dorp te bereiken en je weg te voet te vervolgen.
270 m
Uitzichtpunt Virgen de la Peña
— Verhoogd punt met uitzicht op het landschap rond Sepúlveda.
320 m
Hoces del Río Duratón
— Rivierlandschap met kloven, wandelpaden en kajaktochten op de rivier.
0 m