Palacio Antigua Audiencia ligt aan Plaza Mayor, 17, in het centrum van Ciudad Rodrigo. Vanaf het plein kun je de historische binnenstad te voet verkennen en straten bezoeken die verbonden zijn met het ommuurde verleden van de stad. Op 50 m ligt Casa de los Herrera Maldonado (15e eeuw) en Plaza del Buen Alcalde ligt op 80 m. De Cuartel de Artillería (18e eeuw), de zetel van de provinciale raad van Salamanca, ligt op 90 m.
Tot de nabijgelegen monumenten behoren de kathedraal van Santa María, op 190 m, en het kasteel van Enrique II de Trastámara, op 220 m. Het historisch-militaire museum van de Onafhankelijkheidsoorlog ligt op 90 m; het kathedraalmuseum ligt op 220 m en het Museo del Orinal eveneens op 220 m. De gemeentelijke voedselmarkt, op 340 m, is nog een halte tijdens een wandeling door het centrum. Het busstation van Ciudad Rodrigo ligt op 430 m en het treinstation op 1,3 km. De luchthaven van Salamanca ligt op 103 km.
De omgeving leent zich voor uitstapjes naar architectuur en musea en wandelingen langs pleinen, kerken en historische gebouwen. Je kunt een bezoek aan de kathedraal combineren met het kasteel en het militaire museum, die allemaal op korte afstand van elkaar liggen. Voor een pauze zijn er restaurants op enkele meters afstand: La Tabernita de Pariz ligt op 20 m en Pizzeria Tussilago op 40 m. De markt en het Teatro Nuevo "Fernando Arrabal", op 190 m, bieden nog meer culturele en alledaagse mogelijkheden in de buurt van de accommodatie.
Kathedraal van Santa María
— Historische kerk in de oude binnenstad, op enkele minuten lopen van het plein.
190 m
Kasteel van Enrique II de Trastámara
— Burcht die verbonden is met de geschiedenis van Ciudad Rodrigo, vlak bij de accommodatie.
220 m
Historisch-militair museum van de Onafhankelijkheidsoorlog
— Museum gewijd aan de militaire geschiedenis, bij het monumentale centrum.
90 m
Museo del Orinal
— Een bijzondere collectie voor een kort cultureel bezoek aan de historische binnenstad.
220 m
Gemeentelijke voedselmarkt
— Lokale markt om producten en het dagelijks leven in de stad te ontdekken.
340 m
Plaza del Buen Alcalde
— Plein dat je kunt opnemen in een wandeling door de historische binnenstad.
80 m