El Mesón de Despeñaperros está en Santa Elena, en la provincia de Jaén, junto al corredor natural de Despeñaperros y con acceso próximo a la A4. El núcleo de Santa Elena queda a 470 m; en sus inmediaciones están Plaza de Vicente Aleixandre (170 m), Bulevar de Pablo de Olavide (200 m) y Monumento al Buen Cazador (540 m). El Centro de Visitantes "Puerta de Andalucía" está a 570 m y permite acercarse al paisaje y a la historia de la zona.
El Parque Natural Despeñaperros queda a 3,7 km y el Área Recreativa La Aliseda, a 3,8 km. El Salto de la Cerrada está a 4,7 km, mientras que el Museo de la Batalla de Las Navas de Tolosa se encuentra a 1,1 km. Las estaciones de Santa Elena y Correderas distan 3,5 km y 4,5 km, respectivamente. Jaén está a unos 45 minutos en coche; Baeza y Úbeda, reconocidas como Patrimonio Mundial de la UNESCO, se alcanzan en unos 50 minutos.
La zona permite combinar visitas culturales con actividades al aire libre: las rutas de senderismo y ciclismo recorren el entorno de Despeñaperros, y el alojamiento también ofrece equitación y piragüismo. En Santa Elena puedes visitar el Museo de la Batalla y la Iglesia de la Concepción, ambos a 10 km según las distancias del entorno. El Monumento Batalla de las Navas de Tolosa está a 4,3 km; para ampliar el recorrido histórico, el Museo de la Carolina queda a 10 km. La A4 facilita los desplazamientos por carretera entre estos puntos y las localidades de la provincia.
Centro de Visitantes "Puerta de Andalucía"
— Exposición y orientación para descubrir los paisajes y la historia del entorno.
570 m
Museo de la Batalla de Las Navas de Tolosa
— Museo dedicado al episodio histórico que marcó estas tierras jienenses.
1,1 km
Parque Natural Despeñaperros
— Espacio natural de barrancos y senderos para recorrer el paisaje serrano.
3,7 km
Area Recreativa La Aliseda
— Zona recreativa para disfrutar al aire libre entre paisajes naturales.
3,8 km
Monumento Batalla de las Navas de Tolosa
— Monumento conmemorativo ligado a una batalla decisiva de la historia medieval.
4,3 km
Salto de la Cerrada
— Cascada situada en un entorno natural, atractiva para una excursión cercana.
4,7 km